Guilherme é o autor mais premiado de trilhas sonoras para o cinema brasileiro. Compôs músicas para Fome de amor, de Nelson Pereira dos Santos, O anjo nasceu, de Júlio Bressane, entre outros. Foi um dos pioneiros da arte conceitual brasileira, ao lado de Cildo Meireles. Criou a Unidade Experimental do MAM-RJ com Cildo, Luiz Alphonsus e o crítico Frederico Morais. Estudou música com Claudio Santoro e Rogério Duprat, na Universidade de Brasília (UnB). Participou de importantes mostras internacionais, como a Information, no MoMA de Nova York (1970), e a 8a Bienal de Paris (1973).